Сила удара — импульс, скорость, техника и упражнения на взрывную силу для бойцов

Сила удара — импульс, скорость, техника и упражнения на взрывную силу для бойцов

Выпуск снят в фитнес-клубе Лидер-Спорт

Организатор турнира по силе удара Панчер, мастер спорта по пауэрлифтингу, многократный чемпион и рекордсмен Петербурга по жиму лежа Павел Бадыров продолжает рассуждать о силе удара, скорости удара, а также показывает упражнения на взрывную силу для бойцов.

Удар

Удар — кратковременное взаимодействие тел, при котором происходит перераспределение кинетической энергии. Часто носит разрушительный для взаимодействующих тел характер. В физике под ударом понимают такой тип взаимодействия движущихся тел, при котором временем взаимодействия можно пренебречь.

Физическая абстракция

При ударе выполняется закон сохранения импульса и закон сохранения момента импульса, но обычно не выполняется закон сохранения механической энергии. Предполагается, что за время удара действием внешних сил можно пренебречь, тогда полный импульс тел при ударе сохраняется, в противном случае нужно учитывать импульс внешних сил. Часть энергии обычно уходит на нагрев тел и звук.

Результат столкновения двух тел можно полностью рассчитать, если известно их движение до удара и механическая энергия после удара. Обычно рассматривают либо абсолютно упругий удар, либо вводят коэффициент сохранения энергии k, как отношение кинетической энергии после удара к кинетической энергии до удара при ударе одного тела о неподвижную стенку, сделанную из материала другого тела. Таким образом, k является характеристикой материала, из которого изготовлены тела, и (предположительно) не зависит от остальных параметров тел (формы, скорости и т. п.).

Как понимать силу удара в килограммах

Импульс движущегося тела p=mV.

При торможении о препятствие этот импульс «гасится» импульсом силы сопротивления p=Ft (сила вообще не постоянная, но можно взять какое-то среднее значение).

Получаем, что F = mV / t — сила, с которой препятствие тормозит движущееся тело, и (по третьему закону Ньютона) движущееся тело действует на препятствие, т. е. сила удара:
F = mV / t, где t — время удара.

Килограмм-сила — просто старая единица измерения — 1 кгс (или кГ) = 9,8 Н, т. е. это вес тела массой 1 кг.
Для пересчёта достаточно силу в ньютонах разделить на ускорение свободного падения.

ЕЩЁ РАЗ О СИЛЕ УДАРА

Абсолютное большинство людей даже с высшим техническим образованием смутно представляют, что такое сила удара и от чего она может зависеть. Кто-то считает, что сила удара определяется импульсом или энергией, а кто-то – давлением. Одни путают сильные удары с ударами, приводящими к травмам, а другие считают, что силу удара надо измерять в единицах давления. Попробуем внести ясность в эту тему.

Сила удара, как и любая другая сила, измеряется в Ньютонах (Н) и килограмм-силах (кгс). Один Ньютон – это сила, благодаря которой тело массой 1 кг получает ускорение 1 м/с2. Одна кгс – это сила, которая сообщает телу массой 1 кг ускорение 1 g = 9,81 м/с2 (g – ускорение свободного падения). Поэтому 1 кгс = 9,81 Н. Вес тела массой m определяется силой притяжения Р, с которой он давит на опору: P = mg. Если масса Вашего тела 80 кг, то Ваш вес, определяемый силой тяжести или притяжением, P = 80 кгс. Но в просторечье говорят «мой вес 80 кг», и всем всё понятно. Поэтому часто о силе удара тоже говорят, что он составляет сколько-то кг, а подразумевается кгс.

Сила удара, в отличие от силы тяжести, достаточно кратковременна по времени. Форма ударного импульса (при простых столкновениях) колоколообразна и симметрична. В случае удара человека по мишени форма импульса не симметрична – она резко нарастает и относительно медленно и волнообразно падает. Общая длительность импульса определяется вложенной в удар массой, а время нарастания импульса определяется массой ударной конечности. Когда мы говорим о силе удара, мы всегда подразумеваем не среднее, а максимальное её значение в процессе соударения.

Бросим не очень сильно стакан в стенку, чтобы он разбился. Если он попал в ковёр, он может и не разбиться. Чтобы он разбился наверняка, надо увеличить силу броска, чтобы увеличить скорость стакана. В случае со стенкой – удар получился сильнее, так как стенка жёстче, и поэтому стакан разбился. Как мы видим, сила, действующая на стакан, оказалась зависящей не только от силы вашего броска, но также и от жёсткости места, куда попал стакан.

Так и удар человека. Только бросаем мы в мишень свою руку и часть тела, участвующую в ударе. Как показали исследования (см. «Физико-математическую модель удара»), часть тела, участвующая в ударе, на силу произведённого удара влияет мало, так как очень низка её скорость, хотя эта масса значительна (достигает половины массы тела). Но сила удара оказалась пропорциональна этой массе. Вывод простой: сила удара зависит от массы, участвующей в ударе, только косвенно, так как с помощью как раз этой массы происходит разгон нашей ударной конечности (руки или ноги) до максимальных скоростей. Также не забудьте, что импульс и энергия, сообщённая мишени при ударе, в основном (на 50–70%) определяется как раз именно этой массой.

Вернёмся к силе удара. Сила удара (F) в конечном счёте зависит от массы (m), размеров (S) и скорости (v) ударной конечности, а также от массы (M) и жёсткости (K) мишени. Основная формула силы удара по упругой мишени:

Из формулы видно, что чем легче мишень (мешок), тем меньше сила удара. Для мешка весом 20 кг по сравнению с мешком 100 кг сила удара уменьшается только на 10%. Но для мешков 6–8 кг сила удара уже падает на 25–30%. Понятно, что, ударив по воздушному шарику, какой-либо значительной величины мы вообще не получим.

Следующую информацию Вам придётся в основном принять на веру.

1. Прямой удар – не самый сильный из ударов, хотя и требует хорошей техники исполнения и особенно чувства дистанции. Хотя есть спортсмены, которые не умеют бить боковой, зато, как правило, прямой удар у них очень силён.

2. Сила бокового удара за счёт скорости ударной конечности всегда выше, чем прямого. Причём при поставленном ударе эта разница достигает 30–50%. Поэтому боковые удары, как правило, самые нокаутирующие.

3. Удар наотмашь (типа бэкфиста с разворотом) – самый лёгкий по технике исполнения и не требующий хорошей физической подготовки, практически самый сильный среди ударов рукой, особенно если ударяющий находится в хорошей физической форме. Только надо понимать, что его сила определяется большой контактной поверхностью, что легко достижимо на мягком мешке, а в реальном бою по той же причине при нанесении ударов по жёсткой сложной поверхности площадь контакта сильно уменьшается, сила удара резко падает, и он оказывается мало эффективным. Поэтому в бою требует ещё высокой точности, что совсем не просто реализовать.

Ещё раз подчеркнем, что удары рассмотрены с позиции силы, причём по мягкому и большому мешку, а не по величине наносимых повреждений.

Снарядные перчатки ослабляют удары на 3–7%.

Перчатки, используемые для соревнований, ослабляют удары на 15–25%.

Для ориентира результаты измерений силы поставленных ударов должны быть следующими:

Возможно вас заинтересует и это:

На этом все, ставьте лайки, делайте репосты — желаю вам успехов в ваших тренировках!

#уроки_бокса

Сила удара — импульс, скорость, техника и упражнения на взрывную силу для бойцов от Павла Бадырова обновлено: Январь 6, 2018 автором: Boxingguru

Явление, при котором за ничтожно малый промежуток времени скорости точек изменяются на конечную величину, называется ударом .

Конечное изменение количества движения за ничтожно малый промежуток времени удара происходит потому, что модули сил, развиваемых при ударе, весьма велики, из-за чего импульсы этих сил за время удара являются конечными величинами. Такие силы называются мгновенными или ударными.

Пусть на движущуюся под действием приложенных сил с равнодействующей Р к МТ М в некоторое мгновение действует ударная сила Р , прекратившая свое действие в момент времени t 2 = t 1 + t , где t - время удара.

По теореме изменения количества движения МТ

m u 2 - m u 1 = S + S к, (а)

где S , S к - соответственно, импульсы сил Р и Р к.

Импульс равнодействующей за малый промежуток времени имеет порядок малости, что и t , а импульс S ударной силы P является конечной величиной. Поэтому S к можно пренебречь. Тогда уравнение (а) примет вид

m u 2 - m u 1 = S (16-1)

u 2 - u 1 = S/ m. (16-2)

Т.к. продолжительность удара мала, а скорость точки за это время конечна, то перемещение точки за время удара мало, и им можно пренебречь.

В положении В, где точка получает удар, конечное изменение скорости составляет

D u = u 1 - u 2 .

Поэтому в положении В происходит резкое изменение траектории точки ABD (рис.16.1).

После прекращения действий силы Р точка снова движется под действием равнодействующей Р к.

Следовательно:

1) действием немгновенных сил за время удара можно пренебречь;

2) перемещение МТ за время удара можно не учитывать;

3) результат действия ударной силы за время удара на МТ выражается в конечном изменении вектора ее скорости, определяемом уравнением (16-2).

Пусть к точкам механической системы одновременно приложены ударные импульсы. На основании предыдущего действием конечных сил за время удара будем пренебрегать. Разделим ударные силы на внутренние и внешние. Тогда для каждой точки можно записать

m i (u i - u i) = S E i + S J i (i=1,2….n).

После суммирования

Sm i u i - Sm i u i = S S E i + S S J i .

Здесь Sm i u i =К - количество движения механической системы в момент окончания действия ударных сил; Sm i u i = К 0 - количество движения механической системы в момент начала действия ударных сил.

Т.к. сумма внутренних сил равна нулю, то

К - К 0 = S S E i . (16-3)

Это уравнение выражает теорему:

Изменение количества движения механической системы за время удара равно геометрической сумме всех внешних ударных импульсов, приложенных к точкам системы .

Уравнению (16-3) соответствуют три уравнения в проекциях на оси координат.

К x – К x0 = SS E ix ; К y – К y0 = SS E iy ; К z – К z0 = SS E iz . (16-4)

Изменение проекции количества движения системы на любую ось равна сумме проекций на ту же ось внешних ударных импульсов, приложенных к системе .

Количество движения можно выразить через массу всей системы

K = mu C , K 0 = m u C .

mu C - m u C = S S E i . (16-5)

Этому,аналогично предыдущему, можно написать три уравнения в проекциях на оси координат.

При отсутствии внешних ударных импульсов

S E i =0; К=К 0 ; u C =u C .

От внутренних ударных импульсов количество движения системы не изменяется .

16.2. Удар шара о неподвижную поверхность .

Пусть шар массой m движется поступательно и скорость его центра u направлена по нормали к неподвижной поверхности в некоторой ее точке А (рис.16.2)

В мгновение t , когда шар достигает этой поверхности, происходит удар, называемый прямым.

Различают две фазы удара. В первой шар деформируется до тех пор, пока скорость его не станет равной нулю. Эта деформация происходит за ничтожно малый промежуток времени t 1 . Во время этой фазы кинетическая энергия шара переходит в потенциальную энергию сил упругости деформированного тела и частично расходуется на нагревание тела.

В течение второй фазы удара под действием сил упругости шар частично восстанавливает свою первоначальную форму. Этот промежуток времени обозначим t 2 .

Из-за остаточных деформаций и нагревания шара первоначальная кинетическая энергия шара полностью не восстанавливается. Поэтому шар отделяется от поверхности со скоростью u , модуль которой меньше модуля его скорости до удараu .

Отношение модулей этих скоростей называют коэффициентом восстановления при ударе

k=|u|/|u|. (16-6)

Значения коэффициента восстановления для различных материалов определяются опытным путем. В расчетах обычно принимают коэффициент восстановления зависящим лишь от материала соударяющихся тел. Однако опыты показывают, что этот коэффициент зависит и от формы тел, от соотношения их масс и от скорости соударения.

Коэффициент восстановления для стального шарика можно определить по высоте отскока шарика.

Применяя к движению шарика под действием силы тяжести теорему об изменении кинетической энергии, можно определить скорость в начале удара

u= (2gh 1) 1/2 .

По той же теореме для участка отскока получим

u=(2gh 2) 1/2 .

Тогда коэффициент восстановления будет

k= u/u= (h 2 /h 1) 1/2 . (16-7)

В случае неупругого удара явление удара заканчивается первой фазой. Здесь u=0, k=0.

Если обозначить переменную ударную реакцию в первой фазе N 1 , а N 11 - вовторой фазе, то модули импульсов этой силы, соответственно будут

S 1 = ; S 2 = .

Применим теорему об изменении количества движения МТ в проекциях на нормаль к поверхности, направленную вертикально вверх (рис. 16.3), учитывая, что скорость шарика в конце первой и начале второй фаз равна нулю:

Рис. 16.3 Рис. 16.4

0- mu n = S 1n ; mu n - 0= S 11n .

Представив значения проекций в виде u n =-u; u n = -u, S 1 n = S 1 ; S 11 n = S 11 ,

mu = S 1 ; mu = S 11 .

Отношения модулей импульсов

S 1 / S 11 = mu / mu = u / u = k. (16-8)

Т.о., отношение модулей импульсов ударной реакции гладкой поверхности за вторую и первую фазу удара равно коэффициенту восстановления при ударе.

Рассмотрим случай, когда падение происходит под углом a к нормали. Для этого положим, что векторы взаимодействия лежат в плоскости чертежа (рис. 16.4).

Спроектируем вектор скорости u на нормаль и касательную в этой плоскости. При отсутствии трения реакция поверхности направлена по нормали и ее проекция на касательную Аt равна нулю. На основании теоремы о проекции количества движения

mu t - mu t = 0 или u t = u t .

Изменение нормальной составляющей скорости при ударе происходит согласно формуле (16-6). Поэтому

|u n |= k|u n |, (16-9)

где |u n |, |u n | - абсолютные значения проекций скоростей u и u на нормаль.

Модуль скорости u центра шара после удара

u= (u t 2 +u n 2) 1/2 =(u t 2 +ku n 2) 1/2 =[(usin a) 2 +(kucos a) 2 ] 1/2 =

= u(sin 2 a+ k 2 cos 2 a) 1/2 . (16-10)

Угол падения

tg a= u t /|u n |; tg b= u t /|u n |= u t /(k|u n |)=k -1 tga. (16-11)

Поскольку k<1, то

tg b>tga и b> a ,

т.е. угол отражения больше угла падения.

В случае абсолютно твердого тела угол отражения равен углу падения.

16.3. Прямой центральный удар двух тел .

Пусть при поступательном прямолинейном движении двух тел массами m 1 , m 2 с центрами тяжести С 1 и С 2 движутся вдоль одной и той же прямой со скоростями u 1 и u 2 . Если второе тело находится впереди и u 1 > u 2 , то в некоторый момент времени первое тело нагонит второе и произойдет удар тел.

На рис. 16.5,а изображен такой удар двух шаров, при котором скорости тел в начале удара направлены по общей нормали к поверхностям в точке соприкосновения.

Такой удар называется прямым центральным ударом двух тел .

Определим, пользуясь теоремой импульсов, скорости этих тел после удара. От мгновения t соприкосновения тел происходит их смятие до тех пор, пока скорости не сравняются. Общую скорость в момент наибольшей деформации t 1 = t+ t 1 обозначим u . Если тела совершенно неупругие, то удар неупругий, и с этого мгновения оба тела будут двигаться как одно целое.

Удар упругих тел не заканчивается в мгновение, когда скорости тел сравняются. Начиная с этого мгновения, происходит восстановление первоначальной формы тел за счет накопившейся в них потенциальной энергии упругой деформации.

В некоторое мгновение t 1 = t+ t 1 тела отделяются, имея разные скорости u 1 , u 2 , направленные также как и скорости до соударения по общей нормали к поверхностям касания в точке.

В течение 1-й фазы продолжительностью t 1 к телам приложены взаимные ударные реакции, равные по модулю и направленные по оси х , проведенной по общей нормали, в противоположные стороны (рис.16.5,б).

Импульс ударной реакции, действующей на 1-е тело, S 1 направлен в сторону, обратную направлению оси х , а импульс реакции, приложенной ко 2-му телу S’ 1 , имеет направление оси х . Модули импульсов равны.

Силы взаимодействия соударяющихся тел являются для рассматриваемой системы внутренними силами. Поэтому, согласно уравнению (16-3) количество движения системы при ударе не изменяется.

Приравниваем значения проекций на ось х количества движения системы тел в начале удара и в момент наибольшей деформации

m 1 u 1 + m 2 u 2 = (m 1 + m 2)u.

u= (m 1 u 1 + m 2 u 2)/ (m 1 + m 2). (16-12)

Для определения импульсов ударных сил взаимодействия воспользуемся уравнением (16-5), учитывая, что для каждого тела в отдельности эти импульсы являются внешними:

Для 1-го тела

m 1 (u- u 1)= - S 1 ,

для 2-го тела (16-13)

m 2 (u- u 2)= S’ 1 .

Подставив в первое равенство (16-12), найдем модули ударных импульсов первой фазы:

S 1 = m 2 [(m 1 u 1 + m 2 u 2)/ (m 1 + m 2)-u 2 ]= m 1 m 2 (u 1 - u 2)/(m 1 + m 2). (16-14)

Обратимся ко 2-й фазе упругого удара от момента наибольшей деформации t+ t 1 до момента t+ t 1 + t 2 полного или частичного восстановления и отделения тел друг от друга. Обозначим S 11 , S’ 11 импульсы ударных реакций соударяющихся тел за время t 2 . Их направления совпадают с направлениями соответствующих ударных импульсов 1-й фазы удара. Проекции u 1 , u 2 скоростей тел в конце удара на ось определим по уравнению (16-5) для 2-й фазы удара

m 1 (u 1 - u)= - S 11 ,

m 2 (u 2 - u)= S’ 11 . (16-15)

Разделим 1-е уравнение на 1-е уравнение системы (16-13), а второе уравнение на 2-е уравнение (16-13)

(u 1 - u)/ (u- u 1)= k ; (u 2 - u)/ (u- u 2)= k.

u 1 =u+ k(u- u 1)=u(1+k)- ku 1 ;

u 2 =u+ k(u- u 2)=u(1+k)- ku 2 . (16-16)

Подставляя значения u, окончательно получим

u 1 =u 1 - (1+k)m 2 (u 1 -u 2)/(m 1 +m 2),

u 2 =u 2 + (1+k)m 1 (u 1 -u 2)/(m 1 +m 2). (16-17)

Поскольку внутренние силы не изменяют количества движения системы, то за время удара оно остается неизменным, т.е.

m 1 u 1 + m 2 u 2 = m 1 u 1 + m 2 u 2 . (16-18)

Из формул (16-16)

(u 2 - u)= k (u 1 - u 2) .

k =(u 2 - u)/ (u 1 - u 2). (16-19)

Коэффициент восстановления при ударе двух тел равен отношению модулей относительной скорости тел после удара и до него .

Определим модуль ударного импульса, приложенного к каждому телу, за весь период упругого удара:

S= S 1 + S 11 .

Подставим значения импульсов из вторых уравнений (16-13), (16-15)

S= S’= m 2 (u 2 - u 2)= m 2 =

= m 2 (1-k)(u-u 2)= (1+k)S 1 .

Применим формулу (16-14)

S= (1+k)m 1 m 2 (u 1 -u 2)/(m 1 +m 2). (16-20)

На основании установленных здесь общих формул получим формулы для определения скоростей тел после удара и ударных импульсов в случае неупругого и абсолютно упругого ударов.

При неупругом ударе k =0. Удар имеет только первую фазу. В этом случае после удара тела движутся совместно со скоростью

u= (m 1 u 1 + m 2 u 2)/(m 1 + m 2).

Модуль ударного импульса

S 1 = S’ 1 = m 1 m 2 (u 1 -u 2)/(m 1 +m 2).

При абсолютно упругом ударе k =1. В этом случае формулы (16-16), определяющие скорости тел после удара, принимают вид

u 1 = 2u- u 1 = 2 (m 1 u 1 + m 2 u 2)/(m 1 + m 2)- u 1 = u 1 - 2m 2 (u 1 -u 2)/(m 1 +m 2);

u 2 = 2u- u 2 = 2 (m 1 u 1 + m 2 u 2)/(m 1 + m 2)- u 2 = u 2 - 2m 1 (u 1 -u 2)/(m 1 +m 2). (16-17)

Формула (16-20) за весь период абсолютно упругого удара будет

S=S’ = 2m 1 m 2 (u 1 -u 2)/(m 1 +m 2). (16-21)

Из формул (16-16), (16-20) следует, что при абсолютно упругом ударе ударный импульс вдвое больше, чем при неупругом ударе .

Это объясняется тем, что при абсолютно упругом ударе к импульсу фазы деформации добавляется импульс фазы восстановления такого же модуля.

Оценить время упругого удара твердых тел, рассматривая столкновение стержня, налетающего торцом на неподвижную недеформируемую стенку (рис.).

Чаще всего в задачах считают, что упругий удар твердых тел происходит мгновенно, но совершенно очевидно, что это предположение является идеализацией.
 Столкновение реальных тел всегда занимает конечный промежуток времени τ . В самом деле, если бы изменение импульса тела при столкновении происходило мгновенно,
F = mΔv/t →0 → ∞
то сила взаимодействия тел при ударе была бы бесконечно большой, чего, естественно, не бывает.
 От чего же может зависеть длительность столкновения? Допустим, что мы рассматриваем отражение упругого тела от недеформируемой стенки. При столкновении кинетическая энергия тела в течение первой половины столкновения превращается в потенциальную энергию упругой деформации тела. В течение второй половины происходит обратное превращение энергии деформации в кинетическую энергию отскакивающего тела.

Такая идея была заложена в задаче тестирования 2005 г . Решите эту задачу, для осмысления этого момента.
 Задача . Две абсолютно упругие шайбы массами m 1 = m 2 = 240 г каждая скользят поступательно по гладкой горизонтальной поверхности навстречу друг другу со скоростями, модули которых v 1 = 21 м/с и v 2 = 9,0 м/с . Максимальное значение потенциальной энергии E упругой деформации шайб при их центральном столкновении равно ... Дж .

Поэтому очевидно, что упругие свойства тела играют определенную роль при столкновении. Итак, можно ожидать, что длительность удара зависит от модуля Юнга материала тела Е , его плотности ρ и его геометрических размеров. Возможно, что длительность удара τ зависит и от скорости v , с которой тело налетает на преграду.
 Нетрудно убедиться, что оценить время столкновения с помощью одних только соображений размерности не удастся. Действительно, если даже взять в качестве налетающего тела шар, размеры которого характеризуются только одним параметром − радиусом R , то из величин Е , ρ , R и v можно составить бесчисленное множество выражений, имеющих размерность времени:
τ = √{ρ/E} × f(ρv 2 /E) , (1)
где f − произвольная функция безразмерной величины ρv 2 /Е . Поэтому для нахождения τ необходимо динамическое рассмотрение.
 Проще всего такое рассмотрение провести для тела, имеющего форму длинного стержня.
 Пусть стержень, движущийся со скоростью v , налетает торцом на неподвижную стенку. При соприкосновении торцевого сечения стержня со стенкой скорости лежащих в этом сечении частиц стержня мгновенно обращаются в нуль. В следующий момент времени останавливаются частицы, расположенные в соседнем сечении, и т. д. Участок стержня, частицы которого к данному моменту уже остановились, находится в деформированном состоянии. Другими словами, в этот момент времени деформированной оказывается та часть стержня, до которой дошла волна упругой деформации, распространяющаяся по стержню от места контакта с преградой. Эта волна деформации распространяется по стержню со скоростью звука u . Если считать, что стержень пришел в соприкосновение со стенкой в момент времени t = 0 , то в момент времени t длина сжатой части стержня равна ut . Эта часть стержня на рис. а заштрихована.

В незаштрихованной части стержня скорости всех его частиц по-прежнему равны v , а в сжатой (заштрихованной) части стержня все частицы покоятся.
 Первый этап процесса столкновения стержня со стенкой закончится в тот момент, когда весь стержень окажется деформированным, а скорости всех его частиц обратятся в нуль (рис. б ).

В этот момент кинетическая энергия налетающего стержня целиком превращается в потенциальную энергию упругой деформации. Сразу после этого начинается второй этап столкновения, при котором стержень возвращается в недеформированное состояние. Этот процесс начинается у свободного конца стержня и, распространяясь по стержню со скоростью звука, постепенно приближается к преграде. На рис. в

стержень показан в тот момент, когда незаштрихованная часть уже не деформирована и все ее частицы имеют скорость v , направленную влево. Заштрихованный участок по-прежнему деформирован, и скорости всех его частиц равны нулю.
 Конец второго этапа столкновения наступит в тот момент, когда весь стержень окажется недеформированным, а все частицы стержня приобретут скорость v , направленную противоположно скорости стержня до удара. В этот момент правый конец стержня отделяется от преграды: недеформированный стержень отскакивает от стенки и движется в противоположную сторону с прежней по модулю скоростью (рис. г ).

 Энергия упругой деформации стержня при этом целиком переходит обратно в кинетическую энергию.
Из изложенного ясно, что длительность столкновения τ равна времени прохождения фронта волны упругой деформации по стержню туда и обратно:
τ = 2l/u , (2)
где l − длина стержня.
 Определить скорость звука в стержне u можно следующим образом. Рассмотрим стержень в момент времени t (рис. а ), когда волна деформации распространяется влево. Длина деформированной части стержня в этот момент равна ut . По отношению к недеформированному состоянию эта часть укоротилась на величину vt , равную расстоянию, пройденному к этому моменту еще недеформированной частью стержня. Поэтому относительная деформация этой части стержня равна v/u . На основании закона Гука
v/u = (1/E) × F/S , (3)
где S − площадь поперечного сечения стержня, F − сила, действующая на стержень со стороны стенки, Е − модуль Юнга.
 Поскольку относительная деформация v/u одинакова во все моменты времени, пока стержень находится в контакте с преградой, то, как видно из формулы (3), сила F постоянна. Для нахождения этой силы применим закон сохранения импульса к остановившейся части стержня. До контакта с преградой рассматриваемая часть стержня имела импульс ρSut.v , а в момент времени t ее импульс равен нулю.
 Поэтому
ρSut.v = Ft . (4)
 Подставляя отсюда силу F в формулу (3), получаем
u = √{E/ρ} . (5)
Теперь выражение для времени τ . Деформация столкновения стержня со стенкой (2) принимает вид
τ = 2l√{ρ/E} . (6)
Время столкновения τ можно найти и иначе, воспользовавшись для этого законом сохранения энергии. Перед столкновением стержень недеформирован и вся его энергия − это кинетическая энергия поступательного движения mv 2 /2 . Спустя время τ/2 с начала столкновения скорости всех его частиц, как мы видели, обращаются в нуль, а весь стержень сказывается деформированным (рис. б ). Длина стержня уменьшилась на величину Δl по сравнению с его недеформированным состоянием (рис. д ).

 В этот момент вся энергия стержня − это энергия его упругой деформации. Эту энергию можно записать в виде
W = k(Δl) 2 /2 ,
где k − коэффициент пропорциональности между силой и деформацией:
F = kΔl .
Этот коэффициент с помощью закона Гука выражается через модуль Юнга E и размеры стержня:
σ = F/S = (Δl/l)E ,
F = SEΔl/l и F = kΔl ,
отсюда
k = ES/l . (7)
 Максимальная деформация Δl равна тому расстоянию, на которое перемещаются частицы левого конца стержня за время τ/2 (рис. д ). Так как эти частицы двигались со скоростью v , то
Δl = vτ/2 . (8)
 Приравниваем кинетическую энергию стержня до удара и потенциальную энергию деформации. Учитывая, что масса стержня
m = ρSl ,
и используя соотношения (7) и (8), получаем
ρSlv 2 /2 = ES/(2l) × (vτ/2) 2 ,
откуда для τ снова получаем формулу (6).
 Это время столкновения обычно очень мало. Например, для стального стержня (E = 2 × 10 11 Па, ρ = 7,8 × 10 3 кг/м 3 ) длиной 28 см вычисление по формуле (6) дает τ = 10 −4 с .
 Силу F , действующую на стенку во время удара, можно найти, подставляя скорость звука в стержне (5) в формулу (4):
F = Sv√{ρE} . (9)
 Видно, что сила, действующая на стенку, пропорциональна скорости стержня перед ударом. Но для применимости приведенного решения необходимо, чтобы механическое напряжение стержня F/S не превосходило предела упругости материала, из которого изготовлен стержень. Например, для стали предел упругости
(F/S) max = 4 × 10 8 Па .
 Поэтому максимальная скорость v стального стержня, при которой его соударение с преградой все еще можно считать упругим, оказывается согласно формуле (9) равной 10 м/с . Это соответствует скорости свободного падения тела с высоты всего лишь 5 м .
 Укажем для сравнения, что скорость звука в стали u = 5000 м/с , т. е. v << u .
 Время столкновения стержня с неподвижной преградой (в отличие от силы) оказалось не зависящим от скорости стержня. Этот результат, однако, не является универсальным, а связан со специфической формой рассматриваемого тела. Например, для упругого шара время столкновения со стенкой зависит от его скорости. Динамическое рассмотрение этого случая оказывается более сложным. Связано это с тем, что и площадь соприкосновения деформированного шара со стенкой, и действующая на шар сила в процессе столкновения не остаются постоянными.

Попытка проанализировать травмоопасность ударов в голову голым кулаком, по сравнению с ударами в боксерской перчатке.

Теория удара.

Ударом в механике называется кратковременное взаимодействие тел, в результате которого изменяются их скорости. Ударная сила зависит, согласно закону Ньютона, от эффективной массы ударяющего тела и его ускорения:

Рис. 1 Кривая развития силы удара во времени

F = m*a (1),

где
F – сила,
m – масса,
a – ускорение.

Если рассматривать удар во времени, то взаимодействие длится очень короткое время – от десятитысячных (мгновенные квазиупругие удары), до десятых долей секунды (неупругие удары). Ударная сила в начале удара быстро возрастает до наибольшего значения, а затем падает до нуля (рис. 1). Максимальное ее значение может быть очень большим. Однако основной мерой ударного взаимодействия является не сила, а ударный импульс, численно равный площади под кривой F(t). Он может быть вычислен как интеграл:

(2)

где
S – ударный импульс,
t1 и t2 – время начала и конца удара,
F(t) – зависимость ударной силы F от времени t.

Так как процесс соударения длится очень короткое время, то в нашем случае его можно рассматривать как мгновенное изменение скоростей соударяющихся тел.

В процессе удара, как и в любых явлениях природы должен соблюдаться закон сохранения энергии. Поэтому закономерно записать следующее уравнение:

E1 + E2 = E’1 + E’2 + E1п + E2п (3)

где
E1 и E2 – кинетические энергии первого и второго тела до удара,
E’1 и E’2 – кинетические энергии после удара,
E1п и E2п – энергии потерь при ударе в первом и во втором тел е.

Соотношение между кинетической энергией после удара и энергией потерь составляет одну из основных проблем теории удара.

Последовательность механических явлений при ударе такова, что сначала происходит деформация тел, во время которой кинетическая энергия движения переходит в потенциальную энергию упругой деформации. Затем потенциальная энергия переходит обратно в кинетическую. В зависимости от того, какая часть потенциальной энергии переходит в кинетическую, а какая теряется, рассеиваясь на нагрев и деформацию, различают три вида удара:

1. Абсолютно упругий удар – вся механическая энергия сохраняется. Это идеализированная модель соударения, однако, в некоторых случаях, например в случае ударов бильярдных шаров, картина соударения близка к абсолютно упругому удару.
2. Абсолютно неупругий удар – энергия деформации полностью переходит в тепло. Пример: приземление в прыжках и соскоках, удар шарика из пластилина в стену и т. п. При абсолютно неупругом ударе скорости взаимодействующих тел после удара равны (тела слипаются).
3. Частично неупругий удар - часть энергии упругой деформации переходит в кинетическую энергию движения.

В реальности все удары являются либо абсолютно, либо частично неупругими. Ньютон предложил характеризовать неупругий удар так называемым коэффициентом восстановления. Он равен отношению скоростей взаимодействующих тел после и до удара. Чем этот коэффициент меньше, тем больше энергии расходуется на некинетические составляющие E1п и E2п (нагрев, деформация). Теоретически этот коэффициент получить нельзя, он определяется опытным путем и может быть рассчитан по следующей формуле:

где
v1 , v2 – скорости тел до удара,
v’1 , v’2 – после удара.

При k = 0 удар будет абсолютно неупругим, а при k = 1 – абсолютно упругим. Коэффициент восстановления зависит от упругих свойств соударяемых тел. Например, он будет различен при ударе теннисного мяча о разные грунты и ракетки разных типов и качества. Коэффициент восстановления не является просто характеристикой материала, так как зависит еще и от скорости ударного взаимодействия – с увеличением скорости он уменьшается. В справочниках приведены значения коэффициента восстановления для некоторых материалов для скорости удара менее 3 м/с.

Биомеханика ударных действий

Ударными в биомеханике называются действия, результат которых достигается механическим ударом. В ударных действиях различают:

1. Замах – движение, предшествующее ударному движению и приводящее к увеличению расстояния между ударным звеном тела и предметом, по которому наносится удар. Эта фаза наиболее вариативна.
2. Ударное движение – от конца замаха до начала удара.
3. Ударное взаимодействие (или собственно удар) – столкновение ударяющихся тел.
4. Послеударное движение – движение ударного звена тела после прекращения контакта с предметом, по которому наносится удар.

При механическом ударе скорость тела (например, мяча) после удара тем выше, чем больше скорость ударяющего звена непосредственно перед ударом. При ударах в спорте такая зависимость необязательна. Например, при подаче в теннисе увеличение скорости движения ракетки может привести к снижению скорости вылета мяча, так как ударная масса при ударах, выполняемых спортсменом, непостоянна: она зависит от координации его движений. Если, например, выполнять удар за счет сгибания кисти или с расслабленной кистью, то с мячом будет взаимодействовать только масса ракетки и кисти. Если же в момент удара ударяющее звено закреплено активностью мышц-антагонистов и представляет собой как бы единое твердое тело, то в ударном взаимодействии будет принимать участие масса всего этого звена.

Иногда спортсмен наносит два удара с одной и той же скоростью, а скорость вылета мяча или сила удара оказывается различной. Это происходит из-за того, что ударная масса неодинакова. Величина ударной массы может использоваться как критерий эффективности техники ударов. Поскольку рассчитать ударную массу довольно сложно, то эффективность ударного взаимодействия оценивают как отношение скорости снаряда после удара и скорости ударного элемента до удара. Этот показатель различен в ударах разных типов. Например, в футболе он изменяется от 1,20 до 1,65. Зависит, он и от веса спортсмена.

Некоторые спортсмены, владеющие очень сильным ударом (в боксе, волейболе, футболе и др.), большой мышечной силой не отличаются. Но они умеют сообщать большую скорость ударяющему сегменту и в момент удара взаимодействовать с ударяемым телом большой ударной массой.

Многие ударные спортивные действия нельзя рассматривать как «чистый» удар, основа теории которого изложена выше. В теории удара в механике предполагается, что удар происходит настолько быстро и ударные силы настолько велики, что всеми остальными силами можно пренебречь. Во многих ударных действиях в спорте эти допущения не оправданы. Время удара в них хотя и мало, но все-таки пренебрегать им нельзя; путь ударного взаимодействия, по которому во время удара движутся вместе соударяющиеся тела, может достигать 20-30 см.

Поэтому в спортивных ударных действиях, в принципе, можно изменить количество движения во время соударения за счет действия сил, не связанных с самим ударом. Если ударное звено во время удара дополнительно ускоряется за счет активности мышц, ударный импульс и соответственно скорость вылета снаряда увеличиваются; если оно произвольно тормозится, ударный импульс и скорость вылета уменьшаются (это бывает нужно при точных укороченных ударах, например при передачах мяча партнеру). Некоторые ударные движения, в которых дополнительный прирост количества движения во время соударения очень велик, вообще являются чем-то средним между метаниями и ударами (так иногда выполняют вторую передачу в волейболе).

Координация движений при максимально сильных ударах подчиняется двум требованиям:

1. сообщение наибольшей скорости ударяющему звену к моменту соприкосновения с ударяемым телом. В этой фазе движения используются те же способы увеличения скорости, что и в других перемещающих действиях;
2. увеличение ударной массы в момент удара. Это достигается «закреплением» отдельных звеньев ударяющего сегмента путем одновременного включения мышц-антагонистов и увеличения радиуса вращения. Например, в боксе и карате сила удара правой рукой увеличивается примерно вдвое, если ось вращения проходит вблизи левого плечевого сустава, по сравнению с ударами, при которых ось вращения совпадает с центральной продольной осью тела.

Время удара настолько кратковременно, что исправить допущенные ошибки уже невозможно. Поэтому точность удара в решающей мере обеспечивается правильными действиями при замахе и ударном движении. Например, в футболе место постановки опорной ноги определяет у начинающих целевую точность примерно на 60-80%.

Тактика спортивных состязаний нередко требует неожиданных для противника ударов («скрытых»). Это достигается выполнением ударов без подготовки (иногда даже без замаха), после обманных движений (финтов) и т. п. Биомеханические характеристики ударов при этом меняются, так как они выполняются в таких случаях обычно за счет действия лишь дистальных сегментов (кистевые удары).

Дистальный – [напр. конец, фаланга] (distalis) - конец мышцы или кости конечности или целая структура (фаланга, мышца) наиболее удалённая от туловища.

Удар в боксерской перчатке и без.

В последнее время в некоторых спортивных кругах разгораются серьезные споры по поводу большей травматичности для мозга ударов в боксерской перчатке, нежели ударов голой рукой. Попытаемся получить ответ на этот вопрос используя имеющиеся исследовательские данные и элементарные законы физики.

Откуда могли родиться подобные мысли? Смею предположить, что в основном из наблюдений процесса удара по боксерскому мешку. Проводились исследования, в которых Смит и Хемил в своей работе, опубликованной в 1986 году измеряли скорость кулака спортсмена и скорость боксерского мешка. Строго говоря, опасность сотрясения мозга определяется величиной ускорения головы, а не скоростью. Однако по сообщаемой скорости мешка можно лишь косвенно судить о величине ускорения, т.к. предполагается, что данная скорость была развита за короткий промежуток времени удара.

Удары по мешку проводились тремя разными способами: голым кулаком, в перчатке для карате и в перчатке для бокса. И действительно, скорость мешка при ударе перчаткой оказалась выше примерно на 15%, чем при ударе кулаком. Рассмотрим физическую подоплеку проведенного исследования. Как уже говорилось выше, все удары являются частично неупругими и часть энергии ударного звена расходуется на остаточную деформацию снаряда, остальная энергия тратится на сообщение снаряду кинетической энергии. Доля этой энергии характеризуется коэффициентом восстановления.

Сразу оговоримся для большей ясности, что при рассмотрении энергии деформации и энергии поступательного движения, большая энергия деформации играет положительную роль, т.к. на поступательное движение остается меньше энергии. В данном случае речь идет об упругих деформациях, не представляющих опасность для здоровья, тогда как энергия поступательного движения напрямую связана с ускорением и опасна для мозга.

Рассчитаем коэффициент восстановления боксерского мешка по данным полученным Смитом и Хемилом. Масса мешка составляла 33 кг. Результаты экспериментов показали незначительные различия в скорости кулака для разных типов перчаток (голый кулак: 11.03±1.96 м/с, в каратистской перчатке: 11.89±2.10 м/с, в боксерской перчатке: 11.57±3.43 м/с). Среднее значение скорости кулака составило 11.5 м/с. Были найдены различия в импульсе мешка для разных типов перчаток. Удар в боксерской перчатке вызывал больший импульс мешка (53.73±15.35 Н с), чем удар голым кулаком (46.4±17.40 Н с) или в каратистской перчатке (42.0±18.7 Н с), которые имели почти равные значения. Для определения скорости мешка по его импульсу, нужно импульс мешка разделить на его массу:

v = p/m (5)

где
v – скорость мешка,
p – импульс мешка,
m – масса мешка.

Используя формулу расчета коэффициента восстановления (4) и допуская, что скорость кулака после удара равна нулю, получаем значение для удара голым кулаком около 0,12, т.е. k = 12%. Для случая удара боксерской перчаткой k = 14%. Это подтверждает наш жизненный опыт – удар по боксерскому мешку практически полностью неупругий и почти вся энергия удара уходит на его деформацию.

Следует отдельно отметить, что наибольшая скорость была у кулака в каратистской перчатке. Импульс же мешка при ударе каратистской перчаткой был самый меньший. Показатели ударов голым кулаком в этом исследовании занимали промежуточное положение. Это можно объяснить тем фактом, что спортсмены боялись повредить руку и рефлекторно снижали скорость и силу удара. При ударе в каратистской перчатке такого страха не возникало.

А что же будет при ударе в голову? Обратимся к другому исследованию Валилко, Виано и Бира за 2005 год , в котором исследовались боксерские удары в перчатках по специально сконструированному манекену (рис.2). В данной работе были детально исследованы все параметры удара и ударное воздействие на голову и шею манекена. Шея манекена представляла собою упругую металлическую пружину, поэтому данную модель можно считать, как модель боксера готового к удару с напряженными мышцами шеи. Воспользуемся данными по поступательному движению головы манекена и рассчитаем коэффициент восстановления (k) при прямом ударе в голову.

Рис. 2 Исследование Валилко, Виано и Бира – боксер наносит удар по манекену.

Средняя скорость руки до удара была 9,14 м/с, а средняя скорость головы после удара 2,97 м/с. Таким образом, согласно той же формуле (4) коэффициент восстановления k = 32%. Это значит, что 32% энергии ушло в кинетическое движение головы, а 68% ушло в деформацию шеи и перчатки. Говоря об энергии деформации шеи, речь идет не о геометрической деформации (искривлении) шейного отдела, а об энергии, которую затратили мышцы шеи (в данном случае пружина), чтобы удержать голову в неподвижном состоянии. Фактически это энергия сопротивления удару. О деформации лица манекена, так же как и лицевого черепа человека, не может быть и речи. Кости человека являются очень крепким материалом. В табл. 1 приведены коэффициент упругости (модули Юнга) нескольких материалов. Чем этот коэффициент больше, тем жестче материал. Из таблицы видно, что по жесткости кость немногим уступает бетону.

Таблица 1. Коэффициенты упругости (модули Юнга) разных материалов.

Каков же будет коэффициент восстановления при ударе в голову голым кулаком? Исследований на этот счет нет. Но попытаемся прикинуть возможные последствия. При ударе кулаком, так же как и при ударе перчаткой, большую часть энергии возьмут на себя мышцы шеи, при условии, конечно, что они напряжены. В работе Валилко, Виано и Бира невозможно отделить энергию деформации перчатки от энергии деформации шеи манекена, но можно предположить, что в деформацию шеи ушла львиная доля суммарной энергии деформации. Поэтому можно считать, что при ударе голым кулаком разница в коэффициенте восстановления не будет превышать 2-5% по сравнению с ударом в перчатке, как это было в работе Смита и Хемила, где разница составила 2%. Очевидно, что разница в 2% – это несущественно.

Приведенные выше расчеты делались на основе данных о прямолинейном ускорении головы после удара. Но при всей их относительной сложности они очень далеки от предсказания травматичности удара. Английский физик Холборн, работавший с гелевыми моделями мозга в 1943 году, был одним из первых, кто выдвинул главным параметром травмы мозга вращательное ускорение головы . В работе Оммая и др. говорится, что вращательное ускорение в 4500 рад/с2 приводит к сотрясению и серьезным аксональным травмам. В более ранней работе того же автора говорится, что вращательное ускорение выше 1800 рад/с2 создает 50% вероятность сотрясения мозга. В статье Валилко, Виано и Бира приведены параметры 18-ти разных ударов. Если взять одного и того же боксера и его удар со скоростью руки 9,5 м/с и удар со скоростью 6,7 м/с, то в первом случае коэффициент восстановления равен 32%, а во втором уже 49%. По всем нашим расчетам получается, что второй удар более травматичный: больший коэффициент восстановления (больше энергии ушло в поступательное движение головы), большая эффективная масса (2,1 кг и 4,4 кг), чуть большее ускорение головы (67 g и 68 g). Однако, если мы сравним вращательное ускорение головы, произведенное этими двумя ударами, то увидим, что более травматичным является первый удар (7723 рад/с2 и 5209 рад/с2 соответственно). Причем разница в цифрах довольно существенная. Данный факт свидетельствует о том, что травматичность удара зависит от большого количества переменных и нельзя руководствоваться только одним лишь импульсом p = mv, оценивая эффективность удара. Большое значение здесь играет и место удара, так чтобы вызвать наибольшее вращение головы. В связи с приведенными данными выходит, что фактор боксерской перчатки в травмах и сотрясениях мозга играет далеко не главную роль.

Подведя итог нашей статье, отметим следующее. Факторы влияющие на травмы головного мозга при ударе в боксерской перчатке и без нее отличаются не значительно и могут меняться то в одну, то в другую сторону в зависимости от боксера и вида удара. Гораздо более существенные факторы влияющие на сотрясение мозга лежат вне рассматриваемой плоскости, такие как вид и место удара в голову, определяющие ее вращательный момент.

Вместе с тем, не надо забывать, что боксерские перчатки созданы прежде всего для предохранения мягких тканей лица. Удары без перчаток приводят к повреждениями костей, суставов и мягких тканей как у атакующего, так и у атакуемого спортсмена. Наиболее распространеным и болезненым из них является травма, именуемая “костяшка боксера”.

Костяшка боксера – известный в спортивной медицине термин, используемый для описания травмы кисти – повреждения суставной капсулы пястно-фалангового сустава (обычно II или III), а именно волокон, удерживающих сухожилие мышцы-разгибателя пальцев.

Опасность заражения различными инфекциями, в том числе вирусами гепатита С или ВИЧ и масса других неприятных последствий, включая малопривлекательную внешность, всячески отметают тезис о том, что драться голыми руками безопаснее для здоровья.

Использованная литература:

1. Ламаш Б.Е. Лекции по биомеханике. https://www.dvgu.ru/meteo/book/BioMechan.htm
2. Smith PK, Hamill J. The effect of punching glove type and skill level on momentum transfer. 1986, J. Hum. Mov. Stud. vol.12, pp. 153-161.
3. Walilko T.J., Viano D.C. and Bir C.A. Biomechanics of the head for Olympic boxer punches to the face. 2005, Br J Sports Med. vol.39, pp.710-719
4. Holbourn A.H.S. Mechanics of head injury. 1943, Lancet. vol.2, pp.438-441.
5. Ommaya A.K., Goldsmith W., Thibault L. Biomechanics and neuropathology of adult and paediatric head injury. 2002, Br J Neurosurg. vol.16, №3, pp.220–242.

6. sportmedicine.ru

Удар представляет собой механическое явление, при котором кратковременное взаимодействие тел вызывает конечное изменение вектора скорости всех или некоторых точек материальной системы при ничтожно малом изменении положения точек системы. Интервал времени, в течение которого происходит удар, обозначается буквой и называется временем удара.

Удар представляет собой распространенное явление при рассмотрении движения как макроскопических тел, так и микроскопических частиц, например молекул газа. Таким образом, явление удара играет существенную роль в ряде технических и физических задач. Природа удара существенно зависит от физической структуры соударяющихся тел.

Мгновенные силы

Так как время, в течение которого происходит удар, мало, то конечному изменению скорости при ударе соответствуют весьма большие ускорения точек системы. Поэтому силы, действующие в процессе удара, во много раз превышают обычные силы.

Эти силы называются мгновенными силами. Непосредственное измерение мгновенных сил весьма затруднено, так как время удара обычно выражается в тысячных или десятитысячных долях секунды. Кроме того, в течение этого крайне малого промежутка времени мгновенные силы не остаются постоянными: они увеличиваются от нуля до некоторого максимума, а затем снова уменьшаются до нуля. Благодаря этому силы, вызывающие удар, приходится характеризовать при помощи некоторых специальных понятий.

Ударный импульс

Рассмотрим точку массы движущуюся под действием некоторой конечной силы Пусть затем в момент к ней прикладывается мгновенная сила Р, действие которой прекращается в момент . Обозначим скорости точки в моменты и соответственно , применяя к этим моментам теорему импульсов, получим:

Первый из этих интегралов представляет импульс конечной силы за время и потому является малой величиной того же порядка, что и . Следовательно, скорость рассматриваемой точки может получить конечное изменение лишь в том случае, если будет конечным импульс мгновенной силы Р, обозначая который через имеем:

где называется ударным, или мгновенным, импульсом, он характеризует действие мгновенной силы при ударе.

Основное уравнение теории удара

Так как импульс конечной силы имеет порядок малой величины то им можно пренебречь по сравнению с конечным импульсом Следовательно, при изучении действия мгновенных сил во время удара можно не учитывать действия конечных сил, и теорема импульсов для точки при ударе имеет вид:

Скорости точки, соответствующие началу и концу удара, носят название до ударной и после ударной скорости. Полученное равенство, связывающее скорости точки до и после удара с мгновенным импульсом, называется основным уравнением теории удара. Оно в этой теории играет роль основного закона динамики.

Смещение точек при ударе

Скорость точки в процессе удара остается конечной, изменяясь от до Отсюда перемещение точки будет или это будет малая величина порядка т. Таким образом, за время удара точка не успевает сместиться сколько-нибудь заметным образом. Пренебрегая этим ничтожно малым перемещением, можно сказать, что единственным следствием действия мгновенной силы является внезапное изменение скорости точки. Так как вектор скорости может при этом изменяться не только по величине, но и по направлению, то траектория точки в момент удара может получить излом (на траектории образуется угловая точка) (рис. 131).

Уравнения удара материальной системы

Рассмотрим механическую систему, состоящую из материальных точек. Пусть среди внешних и внутренних сил, действующих на точки системы, будут мгновенные силы, которые обозначим соответственно Тогда для каждой точки системы можно записать основное уравнение удара:

Умножим каждое из этих равенств на r, векторно, где - радиус-вектор точки, соответствующий моменту удара (или бесконечно малому интервалу времени удара). Тогда получим равенство:

Чтобы исключить внутренние мгновенные силы действующие на систему, сложим почленно каждую группу указанных равенств. В результате получим:

так как ранее доказывалось, что для внутренних сил

где Р - количество движения системы.

Кроме того,

где ударный импульс внешней силы, действующей на точку системы. Следовательно, первое из полученных равенств можно записать в виде:

Так как будут количеством движения системы до и после удара, то имеем: изменение количества движения системы за время удцра равно сумме мгновенных импульсов всех внешних сил, действующих на систему.